TSC HTV臂(水平转垂直臂)当管线需要在井眼或鼠洞装卸时，HTV臂将在猫道或传送带上的管线从水平状态转至垂直方向。HTV用于与其他设备配合使用可将多根管线连接或分离。HTV能够直接到达井眼中心位置，在非工作状态下可以放置存放位置